柴油技术的洁净程度如何,博世清洁柴油驱动绿色出行

 汽车百科     |      2020-04-23 20:54

排放标准:可否在2020年达到95克/千米的二氧化碳排放目标?

图片 1 自2006年起,所有勒芒24小时拉力赛的夺冠赛车均配备了博世柴油技术。

北京国际车展将于2012年4月23日开幕,全球领先的汽车技术及服务供应商博世届时将亮相E4展台E409展位,围绕“清洁与经济、安全与舒适”主题展出一体化汽车技术解决方案,涵盖旗下汽油系统、柴油系统、底盘控制系统、起动机和发电机、汽车电子、汽车多媒体、电子驱动、汽车售后市场等众多业务领域。

事实证明,发展现代先进柴油机是迄今为止解决汽车环保与节能双重压力最有效、最经济的手段之一。从世界范围来看,汽车柴油化已经成为一种不可逆转的趋势。 柴油机广受欢迎 随着经济的高速发展,世界上许多国家日益关注节能问题,并采取了相应对策。其中,发展节油环保的车用柴油发动机,实现社会交通节能目标即是一个重要方面。伴随生活节奏的加快,人们对汽车的需求日益增长。柴油车因其节油效果显著、环保性能好,而得到了许多国家的高度重视。事实证明,发展现代先进柴油机是迄今为止解决汽车环保与节能双重压力最有效、最经济的手段之一。从世界范围来看,汽车柴油化已经成为一种不可逆转的趋势。在这方面,欧洲国家走在了国际社会的前列,是目前执行柴油技术战略最早、最彻底、最成功的地区,堪称现代先进柴油技术的发祥地。柴油车,尤其是柴油轿车,已在欧洲主要国家成为汽油轿车的替代品。可以预言,在今后数十年内,发展柴油发动机将成为世界车用动力的主流趋势。 长期以来,传统柴油车冒黑烟、噪音高、震动大、污染严重,令人望而生畏。但另一方面,欧洲许多国家石油产量有限,战略石油储备少,节约能源需求迫切。于是,欧洲一些国家开始寻求切实可行的节能措施,并发现了柴油的节油性能,率先明确了柴油技术在汽车节能技术中的战略定位,组织科技攻关,克服传统柴油发动机的缺点,并不遗余力地推广先进柴油技术的应用,力求降低传统车辆的能耗。 早在上世纪70年代,欧洲就已基本实现了载货汽车和大型客车的柴油机化。从上世纪80年代后期开始,轿车柴油机化趋势日益明显。上世纪90年代以来,柴油机技术突飞猛进。随着电控喷油、高压共轨、废气再循环和废气后处理等技术的诞生,传统柴油机的缺点得到了纠正,改变了冒黑烟、震动大、噪声高的“墨斗鱼”形象。如今,现代先进柴油机不仅完全能够满足现行的国际排放标准,而且还分担了全球燃油价格持续上涨给车主带来的压力。柴油机在车用动力中占据的位置越来越重要,已经成为欧洲发达国家理想的汽车动力源之一。现代柴油轿车更被誉为21世纪轿车发展的方向,深受欧洲消费者的欢迎。 近年来,柴油车在欧洲西部的市场销售中所占份额更是以每年4个百分点的速度增长。目前,柴油机不仅在重型汽车领域继续保持其地位,而且在轻型车动力领域的应用也不断扩大。据统计,欧洲100%的重型车、90%的轻型车均已采用柴油机,90%以上的出租车均采用柴油机,德国等国的出租车基本上都是柴油轿车。2004年欧盟新增车辆中,柴油车占新增商用车的比例近100%。 统计显示,欧洲是轿车柴油化程度最高的区域,2000年,柴油轿车销售量达到440万辆,比1995年翻了一倍。许多国家柴油轿车的普及率超过了40%。据统计,欧盟主要国家柴油轿车的销售量已超过轿车总销量的44%,在西班牙、意大利、奥地利、比利时及卢森堡等国更是高达50%以上,而这一比例在1991年仅为16%。德国生产的1.4L—2.0L排量的小轿车中,柴油轿车的比例占61%,法国更是高达88%。 2004年欧盟新增车辆中,柴油车占新增乘用车比例近50%。其中,法国柴油车占新增乘用车比例达72%,意大利为66%,德国为43%,英国为33%。2006年,欧洲每2辆新车中将有1辆是柴油车。 值得注意的是,由于柴油动力车扭矩大、驾驶性能好,欧洲许多国家的豪华车主和飙车族也日益倾向于购买柴油车。目前,西欧柴油驱动豪华车的比例已高达44%。其中,乘用豪华车的比例,比利时为87%,法国为82%,奥地利为77%,意大利为70%。 政策扶持引导消费柴油车 柴油车在欧洲越来越受到青睐,除了其自身的优势之外,还要归功于各国政府的政策扶持。各国政府扶持主要体现在以下几个方面: 一是实施燃油税政策,通过税收杠杆,拉开汽油和柴油的差价,鼓励人们使用柴油车。征收燃油税是迄今为止对柴油车技术最根本的支持政策。柴油车的价格通常要高于汽油车,但在油价不断飙升的情况下,柴油具有高能效和低价格的优势,柴油车的运营成本明显低于汽油车及相关设备。此外,柴油车的使用寿命也高于汽油车。欧洲许多国家通过市场需求导向政策,奖励购买高能效的车辆消费者,引导并影响消费者的购买行为,从而达到推广柴油技术的目的。例如,欧洲国家大多征收相当于油价75%的高额燃油税,以此引导人们购买燃油效率更高的柴油车。

车辆目标:若不使用柴油,则无法达到车队预期的二氧化碳排放目标。事实上,利用柴油机,可将车队二氧化碳排放量减少至95克/千米,且不会增加额外成本。

降低30%油耗,减少25%碳排放,提升50%动力——博世共轨系统在乘用车上成功应用,使柴油车成为绿色出行的又一明智选择。经济、清洁、动力强劲的柴油乘用车以绿色座驾的姿态,驰骋于世界各地的公路,成为低碳时代的新宠。

清洁与经济

在欧洲,有些国家还采取差别税率,使柴油价格比汽油价格要低8%—28%。柴油轿车的售价平均比同等的汽油轿车高出1000—1500欧元左右,但由于柴油优越的节能效率,欧洲消费者还是愿意购买柴油轿车。例如,在法国,柴油轿车一般只需行驶1.2万公里,就可弥补柴油车与汽油车最初的购买价差,德国则要1.7万公里。

微型车辆:目前,此类车辆使用最高效的柴油时,二氧化碳排放量约为80克/千米,并且还可在此基础上再降低6~9%。通过对车辆进行一系列改良,微型柴油车二氧化碳排放量可降低至70克/千米以下。

经济、清洁、动力强劲

电力轴曲混合动力系统 - 博世电力轴曲柴油混合动力系统已配备于全球首款量产柴油混合动力车型——标致3008 Hybrid 4,博世提供的电驱系统核心零部件包括分离式电机与双电机控制器。该混合动力系统由2.0升涡轮增压柴油发动机及电驱系统组成,最大输出功率147千瓦;综合了现代柴油技术与电动机技术的双重节能优势,系统与相同动力输出的同类柴油车型相比能够额外降低35%的油耗:百公里仅耗油3.8升,每公里二氧化碳排放量99克。优异的节能环保表现使标致3008 Hybrid 4被授予了业内权威奖项“绿色方向盘(Green Steering Wheel)”奖。

二是通过对柴油车实行车辆购置税优惠和税收返还政策,缩小柴油车与汽油车的初始价差,其主要做法是根据车重、燃油效率、排量、车型和长宽,设定不同的车辆购置税。例如,奥地利设立的车辆购置税与车辆的燃油效率成反比。车辆燃油效率越高,所缴车辆购置税就越少。 三是鼓励使用生物柴油。欧洲国家政府为生物柴油生产提供税收优惠政策,其零售价低于普通柴油。为实现“京都议定书"规定的目标,欧盟还出台了鼓励开发和使用生物柴油的新规定,如对生物柴油免征增值税,规定了机动车使用生物动力燃料占所有动力燃料的最低份额等。新规定的出台不仅有助于欧盟生物柴油市场的稳定,而且还将大大提高生物柴油使用率。 四是制定促进柴油车发展的汽车尾气排放政策。首先,区别对待汽柴油车。由于柴油车和汽油车尾气排放成分差异较大,区别对待两种不同车辆有利于鼓励开发专门技术。其次,控制尾气排放标准提高的节奏。提高尾气排放标准需要投入额外的研发基金和设备,节奏过快会影响质量的稳定和组件价格的降低。欧洲国家对柴油车采用了与汽油车不同的排放标准,一方面要求降低柴油车的氮氧化物和颗粒物排放量;另一方面在排放标准节奏提高问题上,避免了因排放标准过于苛刻而损害柴油车的市场活跃度。这种做法既充分发挥了柴油发动机一氧化碳、二氧化碳和碳水化合物排放量低的优势,也充分刺激了柴油业储备技术的积极性。从欧洲柴油技术发展看,分布式油泵、共轨系统、UIS等不同阶段的柴油技术均与排放标准的不同等级有明显对应性。例如,德国博世公司的柴油企业技术储备已基本达到EURO5,甚至EURO6所需的柴油技术储备。由于欧洲对柴油技术投入充足,市场范围广阔,因而欧洲柴油车产品比美、日技术先进,质量稳定,例如德国博世公司的世界市场份额就高于美日企业。 此外,欧盟许多国家推广柴油车具有广泛的社会基础。欧洲一直把防止温室效应作为政策的优先目标,欧洲的环保组织十分支持推广使用柴油车,很少攻击柴油技术以及相关政策。他们的积极态度有力地促进了柴油车的发展。 上述数据表明,欧洲许多国家无论是在运用先进柴油技术保护环境,减少温室效应方面,还是在节约能源、保持产业竞争力和政策创新方面,均走在了世界的前列。当然,柴油车的发展离不开相关产业的配套协调发展。由于柴油车的比例越来越高,区域内的炼油企业已难以满足日益增长的柴油需求,只能通过进口来弥补柴油供给不足。更为重要的是,现代先进柴油车之所以能够保持清洁和环保,主要得益于所使用的燃料为清洁柴油。这就要求炼油行业必须确保提供高质量的油品,柴油运输配售网络也需相对完备并防止掺假。否则,柴油质量不达标,不但会影响燃油喷射系统、发动机及废气后处理装置的使用寿命,而且还会导致车辆本身环保性能的下降。 从长期看,缩小汽柴油价差或加大对柴油炼油设施的投资,是解决高质量柴油供应最根本、最有效的途径。问题是,炼油行业虽然投资规模庞大,但盈利不多。何况炼油设备具有相对固定的柴汽比,改变柴汽比需大量投资,炼油企业独自难以承担。因此,投资炼油设施没有国家的政策支持是不行的。随着欧洲不断提高汽车尾气排放标准,对油品质量的要求势必进一步提高。这意味着新增炼油设备的投资规模和技术含量都需扩大和提升,欧洲炼油业面临的挑战依然相当严峻。

紧凑型车辆:目前,此类车辆使用最高效的柴油时,二氧化碳排放量约为103克/千米,并还可将至90克/千米以下。优化传统柴油机可降低高达15%的排放量。

目前,与同级别汽油车相比,配备了博世喷油系统的柴油车能够使油耗降低30%,二氧化碳排放减少25%。此外还能够额外输出50%的扭矩,使车辆实现在任何驾驶状况下的迅速提速。

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柴油车优势明显 先进的柴油车之所以能在欧洲获得很大发展,是与其自身特点密不可分的。与汽油发动机相比,现代柴油发动机技术彻底改变了传统柴油车的高污染形象,具有其特有的优势。 一是柴油价格较为低廉。柴油提炼时间短,价格通常比汽油便宜。 二是节省燃油。柴油机发动比汽油发动机燃烧效率高,节油性能好。据报道,1999年德国大众公司推出的Lupo柴油轿车,百公里油耗仅为3升。2002年初,该公司又展示了1升微型柴油轿车,它平均以70.8公里/小时车速行驶,百公里油耗仅0.89升,创造了世界超低油耗的纪录。 实际上,柴油燃烧时的能量获得率约为40%到45%,而汽油仅为30%到33%。这种差异直接导致了同等排量的柴油机比汽油机平均节油20%—30%,最新技术的柴油车节油效果更好,可省燃油30—40%。柴油车的推广使欧洲每辆车的平均油耗从1980年的10.2升/百公里降低到了2000年的8升/百公里,而同期美国仅从10.4升/百公里降低到了10升/百公里。据保守估计,按照每辆柴油轿车比汽油轿车每公里省油0.03升计算,每辆柴油车每年行驶2万公里即可省油600升。按照车辆平均15年的报废年限计算,每辆柴油轿车在使用寿命期内可节油9000升,这一数字相当可观。 三是二氧化碳排放减少。二氧化碳是全球气温上升的主要温室效应气体之一,因此欧洲把汽车柴油化作为减少二氧化碳排放的重要途径之一。1升柴油虽然比1升汽油燃烧产生的二氧化碳略高,但数据表明,柴油车比汽油车要节省30%左右的燃油。按此计算,在整个使用寿命期间,柴油车比汽油车排放的二氧化碳还是要少20%。其中,柴油轿车二氧化碳的排放量比汽油轿车低30%至45%。 四是颗粒物和氮氧化物等气体污染物的排放大为降低。通过柴油发动机技术的创新,现代先进柴油轿车完全可以达到欧IV排放标准,达到了与汽油机及其他代用燃料同样的清洁标准。与传统柴油轿车相比,现代先进柴油车颗粒物排放削减了91%,氮氧化物排放削减了93%,一氧化碳削减了92%。若再对汽车尾气进行处理,现代先进柴油轿车甚至可达到欧V标准,从而将欧IV柴油车的颗粒物排放再削减90%。这就相当于将传统柴油车颗粒物排放削减了99%。 五是柴油不易挥发、燃点高,性能稳定,在保存和运输过程中,安全系数高。 六是动力性强、噪音低、震动小、发动机小型化,既适用于商用车,也适用于乘用车。尤其是柴油车具有高扭矩的特点,使其动力性和加速性要优于汽油车。 七是经久耐用。柴油发动机转速较低,气缸燃烧温度也相对较低,因此,相关零部件不易老化,故障率要低于汽油发动机。 奥迪A8 4.2TDI发动机是当今世界上功率最强大的量产轿车柴油发动机。

轿车或越野车:与此类车辆的现有车辆相比,可通过与改装紧凑型车辆类似的技术手段将排放量降低9~14%。

降低油耗30%能够带来多大的效益?举例来说,一辆每年行驶1.5万公里,百公里耗油7升的柴油车,每年至少可以比同级别汽油车节油450升。如果油箱容量为60升,每年可以省7箱油——节油效益显而易见。

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环境:柴油技术的洁净程度如何?

不仅省油,柴油车的环保表现也出类拔萃。与同级别汽油车相比,由于油耗更低,二氧化碳的排放量也减少了25%。在氮氧化物和颗粒物的排放控制方面,柴油车也堪称优异:博世尾气后处理系统可实现降低95%的氮氧化物排放。此外,一辆排量为两升,排放标准为国3的柴油车,怠速100分钟的颗粒物排量仅仅与点一支烟相当。

图:电力轴曲混合动力系统

二氧化碳:与同级汽油车相比,柴油车少排放高达25%的二氧化碳。

在经济与清洁之余,柴油车提供的强劲动力不容小觑。相比同类汽油机,现代柴油机可以额外输出50%的扭矩。在全球历史最为悠久的拉力赛——勒芒24小时耐力赛中,自2006至2011年,六届的冠军都被配备博世柴油技术的柴油赛车摘得。

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微粒排放:从1990年出台首部排放立法标准后,微粒排放量已减少98%。事实上,目前使用的高效柴油几乎无微粒排放。

全球消费者的明智之选

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微粒排放:目前,微粒过滤器的过滤效率远高于95%。也就是说,过滤器可有效过滤最小的纳米级微粒。

通过创新带来的领先优势,柴油车正在成为全球推崇低碳生活的消费者的明智之选:不仅长期风行欧洲,也正在不断征服包括美国及亚洲在内,曾经质疑柴油车的市场。

图:分离式电机

微粒排放: 若将现代柴油机置于仓库中空转100分钟,所排放的微粒仅相当于燃烧一支烟的排放量(整个仓库微粒含量检测的结果)。

在美国,自2007年美国政府提出了新能源战略(要求在2020年以前,所有新车的燃油效率提高至40%),在美车企纷纷加大了对柴油车的研发及推广力度,并且成果喜人。2010年上半年,在美国销售的奥迪A3超过半数为柴油车。

并联式汽油混合动力系统 - 在配备于大众途锐Hybrid和保时捷卡宴S Hybrid两款汽油混合动力量产车型的并联式混合动力系统中,博世为其提供了Motronic控制单元、同轴式电机、单电机控制器和自调式离合器等核心零部件。在3.0升V6汽油发动机与电动机的共同驱动下,这两款车型实现了动力与环保的良好平衡:在保持优异动力性的同时,百公里油耗仅8.2升,创新的节能减排技术使其与输出等功率的V8汽油发动机相比能够额外减少40%的油耗,并实现欧V排放标准。

氮氧化物:从1990年出台首部排放立法标准后,氮氧化物排放量已降低约98%。

在印度市场,柴油车的销量增速近年来一直高于汽油车。目前,柴油车已经占据了印度汽车市场份额的30%,拥有日益增多的中产阶级拥趸。柴油车在韩国也正在大展风采:在2010年一季度,柴油版车型占新注册的车辆的14%。

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氮氧化物: 与配有SCR催化转化器的博世Denoxtronic等附加系统结合,可进一步降低氮氧化物排放量。

而柴油车在欧洲市场的长期成功仍在持续:包括各大高档品牌在内的主要汽车制造商的产品线均全面囊括了柴油车型。在2010年上半年的西欧,52%的新注册的车型是柴油车——超过半数西欧人选择了柴油车作为绿色低碳座驾。

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油耗:什么时候购买柴油机更划算?

节能减排 前景光明

图:同轴式电机

总体情况:通过实验对比400组车辆,德国ADAC发动机俱乐部得出以下结论:行驶里程越长,使用柴油机就越划算。对年行驶里程数为10000千米或以上驾驶员而言,有50%的车型都更适于使用柴油机。

时至今日,越来越多的消费者对柴油车“经济、清洁、动力强劲”的优势了然于胸。同时,现代柴油技术的创新也将永不止步,致力于创造柴油乘用车更加广阔的应用前景。

涡轮增压器 - 本次展出的涡轮增压器由博世与马勒公司成立的合资公司——博世-马勒涡轮增压系统有限公司生产。作为一项持续降低燃耗和二氧化碳排放量的关键技术,该产品通过废气涡轮增压技术提高了燃烧效率,并降低了二氧化碳排放量,现已成功应用于汽油机与柴油机,与汽油直喷技术及柴油共轨技术相辅相成,帮助实现发动机小型化,达到更出色的节能减排效果。

经验法则: 车型越小、行驶里程越短的车,越应选择汽油发动机。

相信拥有诸多优势的柴油乘用车将在中国前景光明,为国家的节能减排目标做出贡献:柴油乘用车每增加1%的份额,中国每年就能够节约1.8亿公升的燃料,并减少400,000公吨的二氧化碳排放量。

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紧凑型车辆事例:福特嘉年华推出两款车型,一辆配备48千瓦汽油机,另一辆配备53千瓦柴油机,并进行为期36个月的对比。根据Fuel-Pilot.de,年行驶里程数超过25000千米的车辆采用柴油机更划算。

自2006年起,所有勒芒24小时拉力赛的夺冠赛车均配备了博世柴油技术。

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案例 - 越野车:根据Fuel Pilot预测,即使每年仅行驶249公里,梅赛德斯奔驰ML350采用柴油发动机也比采用汽油发动机更划算。

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图:涡轮增压器

亮点:什么让柴油更划算?

商用车尾气后处理系统Denoxtronic 6.5 - 商用车尾气后处理系统Denoxtronic 6.5是博世专为中国、印度等新兴市场开发的清洁柴油技术,可以帮助车辆以低成本实现将于2013年7月实施的柴油车国IV排放标准。系统通过选择性氧化还原技术降低机动车尾气中的氮氧化物和颗粒物的排放量。新一代产品通过应用全新开发的博世氮氧化物传感器实现了更加出色的排放表现,具有60万公里的使用寿命,将于今年在国内投产。

续驶里程:在欧洲柴油车加满油后,平均可行驶1020千米,比汽油车高40%。115马力的标致508是续驶里程最长的车型:加满油后,可行驶1800千米,这足以让它从汉堡一口气行驶至莫斯科。

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油耗:就油耗而言,柴油机比同级汽油机的油耗低约30%。

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性能:柴油机比同级汽油机产生的扭矩大50%。通常汽油机转速最高可达7000转/分。相比而言,柴油机只需达到4500转/分的转速即可实现同等性能。

图:商用车尾气后处理系统Denoxtronic 6.5

新登记车辆:柴油车日渐兴起

起动/停止系统 - 博世起动/停止系统是具备成本优势的节能减排现行解决方案。当车辆在行驶过程中短暂停车时,系统能够使发动机自动熄火以降低油耗;再次起动车辆时,热起动的耗油量仅相当于空转0.7秒的耗油量。在EFCE15测试循环中,起动/停止系统在新的欧洲驾驶循环城市测试环节中可降低油耗约8%,在实际的城市交通中最多可达15%。

德国:1980年,只有不到十分之一的登记车辆采用柴油机。2012年几乎半数新车购买者选择柴油机。

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越野车与柴油机:尤其是在繁荣的越野车领域,购车者几乎无一例外地选择柴油机。2011年,采用柴油机的大型车或越野车市场占有率超过80%。

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英国:同样,尽管近些年英国柴油价格远高于汽油价格,但在英国新登记的车辆中,采用柴油机的车辆已达到50%左右。

图:起动/停止系统

日本: 直至2009,梅赛德斯奔驰E系还是日本汽车市场上唯一采用柴油机的车型。 如今,已有十多款车型采用柴油机。

安全

历史:博世与柴油机

驾驶员辅助系统 - 系统通过雷达传感器、视频系统及超声波等传感装置对车辆的周围情况进行监测,将处理后的信息提供给驾驶者,实现更加安全、舒适的驾驶过程。例如,预测性紧急制动系统和自适应巡航控制系统可以自动控制与前方车辆的设定车距,并在需要迅速采取安全措施的紧急情况下向驾驶者提供帮助。中距离雷达传感器探测距离达160米,探测角度为45度;第三代长距离雷达传感器探测距离达250米,探测角度为30度,体积比第一代产品缩小了近60%,首次使用的硅锗技术还大幅度实现了成本优化。多功能摄像头精准探测并生成车辆行驶前方的行车图像,并且对交通信号与路线进行识别。博世驾驶员辅助系统将应用于国内自主品牌量产车型。

1922年博世正式开始开发柴油喷油系统。

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1927年博世生产首台喷油泵和喷油嘴。

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1936年博世发布首个乘用车柴油喷油系统

图:自适应巡航控制系统

1997年博世开始批量生产乘用车共轨系统,并于1999年开始生产商用车共轨系统。

第九代摩托车ABS - 在中国,摩托车驾驶导致的交通事故占据道路交通的1/4。致力于提高摩托车主动安全的博世摩托车用ABS是针对摩托车特别研发的主动安全技术,可以有效防止摩托车车轮抱死,显著降低翻车风险并缩短制动距离。第九代摩托车用ABS基本款体积与重量均仅为前一代产品的50%,基本款质量仅为700克,是当前针对摩托车的最小、最轻的防抱死制动系统。为了表彰其对于提高道路安全的贡献,欧洲最大的汽车俱乐部——德国ADAC汽车俱乐部授予博世第九代摩托车用ABS“黄色天使”奖项。

2008年博世发布Denoxtronic氮氧化物还原系统以解决柴油乘用车的废气排放问题。

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文章来源:盖世汽车网

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图:第九代摩托车ABS

舒适

专为中国用户开发的人机交互界面 - 随着汽车智能化技术的不断发展,驾驶者在行驶过程中需要处理的系统提示、资讯信息等日益增多,这对驾驶者与汽车之间的人机交互界面的可靠性、明晰性和易操作性提出了更高的要求。博世与国内高等院校及设计公司展开合作,结合中国的美学理念,专为中国消费者开发了人机交互界面,将驾驶、娱乐、沟通功能进行一体化整合,提供兼具便捷与智能化优势的驾驶体验。

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图:专为中国用户开发的人机交互界面

侧向辅视系统 - 基于成熟的超声波技术,博世在智能停车辅助系统的平台基础上成功集成了侧向辅视系统。该系统可在车辆时速5公里至180公里内监测车身两侧及斜后方对角线长达4米的视觉盲区内的情况,并通过显示在后视镜上反馈给驾驶者,如果系统识别到驾驶者有转向意图,系统会及时以声音报警,帮助避免车辆变道时与相邻车道车辆发生碰撞。超声波模块化平台还可以进一步集成侧边距警示系统等高级辅助功能。

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图:侧向辅视系统